Спойлер: нельзя.
Безусловное принятие - это база, на которой выстраиваются детско-родительские отношения. И чинить поломки в них тоже нужно, начиная с этого базового принципа воспитания.
И конечно же, ваши слова: «Я люблю тебя», «Ты мой хороший/любимый/моё сокровище», «Как нам повезло, что ты у нас есть» и так далее.
Вот я своего ребёнка, конечно, очень люблю, но он не хочет делать уроки/чистить зубы/убирать свои вещи. Как добиться дисциплины, при этом продолжая любить?…